有了上次經驗，水溫控制得有方法。引用了PID的技術。
一開始想到的當然是到達溫度幾度時跳開，然後低於幾度時再加熱。但這樣震蕩太嚴重。第一個想到的方法是以前學過的 Fuzzy。但是，再查了一下資料，馬上就看到有人使用PID來操作。比Fuzzy容易的地方是已經有人在Arduino 上做了實作，並且有Lib可以使用。
抓了幾個Sample回來研究，看了幾隻程式後，終於在熬夜一週後，做出第一隻水溫試車成功的程式。當時覺得振蕩應該是兩度以內，其實後來才發現快5度，下班時間到超市買了最便宜的牛肩肉牛排，四塊才賣150元。
半夜全家都睡了後，來試煮，試煎。
第一次做，沒放油，也沒調味料，光壓水取真空就耗了不少時間。不知道要加熱多久，所以十點開始加熱，半夜兩點才取出。
湯匙是怕肉浮起來，壓肉用。
四小時後起鍋，參考網路上說，大火熱鍋到冒煙，加油每面30秒。我真的很不會用鍋子，整個油滋滋，30秒的肉其實已經熟到裡頭去了。期待的粉紅色，只剩那一點點。
不過，說真的，我要說這牛排真的蠻好吃的，甚至比……………….還好吃。
這天半夜三點的排，更堅定我的信心啊。（其實隔天再做一次，煎出超級老的牛排，如果兩天調換，或許我已經放棄，這或許是上天的旨意啊！！！！）