Archive

‘計算機’ 分類過的Archive

arduino CNC shield 步進馬達

2018年3月30日 尚無評論

要做一個東西,要用到兩個步進馬達,要彼此配合速度、方向、位置,先是人家建議了用CNC Shield,可以搭a4988來控制馬達,也省去拉線的困擾。接著要同時操作兩個步進馬達,目前的方法是使用 AccelStepper.h 這個lib。這篇是用來做個記錄。

閱讀全文…